راه ترقی

آخرين مطالب

آستین رباتیک امکان لمس کردن را در واقعیت مجازی فراهم می‌کند دانش

آستین رباتیک امکان لمس کردن را در واقعیت مجازی فراهم می‌کند
  بزرگنمايي:

راه ترقی - ایسنا /یک آستین رباتیک که هوا را به جای موتورهای الکتریکی به کار می‌گیرد، می‌تواند امکان لمس کردن را برای کاربران واقعیت مجازی فراهم کند.
برای اینکه محیط واقعیت مجازی واقعی به نظر برسد، تجربه کردن حس لامسه قطعا کمک خواهد کرد. یک آستین مخصوص می‌تواند به زودی به مردم امکان بدهد که بهتر از حس لامسه در واقعیت مجازی برخوردار شوند.
به نقل از نیواطلس، در بیشتر سیستم‌های بازخورد لمسی کنونی، حس لامسه با کمک آرایه‌هایی از محرک‌های کوچک موتوری مدیریت می‌شود که در برابر پوست به ارتعاش درمی‌آیند. بسته به شدت، مدت و توالی ارتعاشات می‌توان احساساتی را مانند ضربه زدن، نوازش کردن! یا فشردن شبیه‌سازی کرد.
یک راه حل شامل جایگزینی موتورها با کیسه‌های الاستومری بادی سبک‌تر، کمتر پیچیده و کم‌مصرف‌تر است. این محرک‌های پنوماتیکی را با باد کردن و انبساط انتخابی شبیه‌سازی می‌کنند و هنگام انجام این کار به پوست فشار می‌آورند. در این روش، برای داشتن فشار کافی به سمت پایین باید از انبساط محرک‌ها در جهات دیگر هنگام باد شدن جلوگیری کرد. در نتیجه، چنین سیستم‌هایی اغلب در اسکلت‌های بیرونی نسبتا حجیم با بخش‌های سفت ادغام می‌شوند که انبساط کیسه‌ها را هدایت می‌کنند.
اینجاست که «هاپتیکنیت»(Haptiknit) وارد می‌شود. این فناوری توسط گروهی از پژوهشگران «دانشگاه استنفورد» به سرپرستی پروفسور «آلیسون اوکامورا»(Allison Okamura) و با همکاری دانشگاه «ام‌آی‌تی»(MIT) در حال توسعه است.
نمونه اولیه هاپتیکنیت در حال حاضر به شکل یک آستین نشان داده شده که در مجموع هشت محرک پنوماتیک را در دو ردیف چهارتایی در خود جای داده است. هر کیسه را می‌توان به طور جداگانه از طریق یک شیلنگ نازک باد و تخلیه کرد که با پمپ بازویی کار می‌کند.
بدنه اصلی آستین با بافتن الیاف نایلون و پنبه ساخته شد. با وجود این، الیاف ترموپلاستیک نیز در بخش‌های دایره‌ای که محرک‌ها را در خود جای می‌دهند، استفاده می‌شوند. اعمال حرارت به آن نواحی پس از تکمیل فرآیند بافت کمک کرد تا الیاف ترموپلاستیک ذوب شوند و پس از سرد شدن سفت شوند. سپس آن نواحی، محفظه‌های سفتی را برای محرک‌ها تشکیل دادند که انبساسفتیط آنها را به سمت پوست کاربر هدایت می‌کرد.
در ارزیابی این فناوری، هم آستین هاپتیکنیت و هم یک آرایه مشابه متشکل از هشت محرک موتوری روی 32 داوطلب آزمایش شدند. مشخص شد که با سیستم هاپتیکنیت، شرکت‌کنندگان بهتر می‌توانند مکان ضربه‌های مجازی را روی بازوی خود تعیین کنند.
همچنین، آستین هوشمند با فعال کردن متوالی کیسه‌ها یکی پس از دیگری برای ایجاد حس لامسه مجازی با موفقیت مورد استفاده قرار گرفت. از آنجا که شرکت‌کنندگان استفاده از هاپتیکنیت را راحت و آسان توصیف کردند، این فناوری ممکن است در نهایت بتواند در برنامه‌های کاربردی فراتر از واقعیت مجازی مورد استفاده قرار بگیرد.
این پژوهش در مجله «Science Robotics» به چاپ رسید.

لینک کوتاه:
https://www.rahetaraghi.ir/Fa/News/1001953/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

پیش بینی روشن کارشناسان از آینده بورس

پاساژ علاءالدین تعطیل می‌شود؟

امضای تفاهم‌نامه اتصال شبکه افغانستان از طریق ایران

ایمان عالمی مدیر تیم استقلال در میان مردم حاضر شد

بازیکنان منچسترسیتی کریسمس را در اردو می‌خوابند!‏

دلیل غیبت یک بازیکن در جشن کریسمس استقلال

واکنش تند مدیرعامل اسبق پرسپولیس به شایعات

جلیلی: برخی ادعای ایمان دارند اما در برخی از مباحث، مقهور غربی‌ها می‌شوند

شوخی جالب حجت‌الاسلام قرائتی در حضور رئیس‌جمهور؛ به قول تریاکی‌ها «کم و تیز و چسبان»!

نیویورک تایمز: گزینه‌های ترامپ در مقابل ایران محدود شده‌اند

مراسم تقدیر از همسران جانبازان کانادین با حضور رئیس بنیاد شهید و امور ایثارگران برگزار شد

پیگیری مجدانه بحث تفاهم‌نامه اشتغال جامعه ایثارگری مازندران

شکایت بخاطر تتو چشم رونالدو

نماهنگ ترانه «گواهی» با صدای وحید تاج

کلاهبرداری با حساب بانکی کارتن‌خواب‌ها

استان تهران فردا تعطیل شد؛ استانداری: امتحانات برگزار می‌شود

قتل به دلیل اختلاف ملکی؛ دستگیری قاتل در کمتر از 4 ساعت

هواشناسی: آلودگی هوا تا 2 روز دیگر ادامه دارد

صحبت های جالب ایلان ماسک در مورد لبه‌ی فضا

شعری زیبا از حافظ

دیوار فیلترینگ تَرَک برداشت

استاد دانشگاه تهران: رفع فیلترینگ به‌طور کامل اجرا شود

عضو کمیسیون تلفیق بودجه: حمایت مالیاتی از تولید و مشاغل خرد در بودجه 1404؛ تحقق عدالت با معافیت‌ حقوق بگیران

منظور: افزایش نرخ ارز مبادله‌ای منجر به افزایش نرخ بازار غیررسمی می‌شود

آیا به بانک‌ها هم می‌گویید که از تولید‌کننده‌ سود نگیرند؟

تیم ملی وزنه‌ برداری ایران قهرمان جوانان آسیا شد

پالمر لو رفت؛ این شادی گل دزدی است!

سورپرایز فن‌دایک و صلاح برای طرفدار ویژه لیورپول

ماروتا: با اینزاگی پیشرفت کردیم، اینتر جوان‌تر می‌شود

استقبال هوداران در فرودگاه استان یزد از کاروان استقلال

ایران از کره‌جنوبی خسارت می‌گیرد

واکنش سفیر ایران در دمشق به تظاهرات جوانان سوری علیه اسرائیل

استوری معنادار پسر پزشکیان درباره مخالفان رفع فیلترینگ

جبهه پایداری به پزشکیان نامه نوشت؛ باید برای پاسخ به تجاوز رژیم صهیونیستی اقدام کنید

پزشکیان: هیچ وعده‌ای به شما نمی‌دهم زیرا...

بنیاد با استفاده از فناوری‌های جدید می‌تواند فرآیندهای خود را کارآمدتر اجرا کند

تماشای «شش پنگوئن کوچک» در تالار هنر

درمان ناباروری 2 هزار زوج با اعتبار 50 میلیارد تومانی ستاد اجرایی فرمان امام

تهران بعد از زلزله 7 ریشتری؛ یک میلیون مصدوم، دو میلیون در انتظار غذا

پلمب یک کافه در تهران به دلیل نداشتن مجوز

نمایی جالب از مریخ

سخنان دلنشین دکتر قمشه ای

معمای قطع برق حل شد

سفره سوریه؛ از گروه‌‏های شبه‌‏نظامی در سوریه چه می‌‏دانیم؟

ثبات نسبی قیمت‌ها در بازار طلا؛ سکه گرمی ثابت ماند

حمایت مالیاتی از تولید و مشاغل خرد در بودجه 1404؛ تحقق عدالت با معافیت‌ حقوق بگیران

مظفری‌زاده: به ارکان قضایی فدراسیون در پرونده بیرانوند اعتماد داریم

سفیر عربستان: به همکاری با ایران در جام‌جهانی ٢٠٣4 علاقه داریم

اخباری: VAR را بخاطر استقلال آوردند نه مردم یزد!

پایان بلیت‌فروشی بازی استقلال؛ 12 هزار نفر!