راه ترقی

آخرين مطالب

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه دانش

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه
  بزرگنمايي:

راه ترقی - خبرآنلاین /دانشمندان سیستم بینایی جدیدی طراحی کرده‌اند که از لنزها و حسگرهای پیشرفته استفاده می‌کند و براساس ساختار چشم گربه‌ها مدل‌سازی شده‌ است. این مدل در شرایط نوری اشیای بیشتری را تشخیص می‌دهد.
در سال‌های اخیر، بیش‌ازپیش از ربات‌ها، پهپادها و خودروهای خودران استفاده می‌شود اما هنوز هم این دستگاه‌ها در همه محیط‌ها دید خوبی ندارند؛ برای مثال، خودروهای خودران در باران یا مه عملکرد ضعیفی دارند؛ زیرا این شرایط بر حسگرها و دوربین‌های خودرو تأثیر می‌گذارد.
براساس گزارش دیجیاتو، دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) سیستم بینایی کامپیوتری جدیدی با الهام از چشم گربه‌ها طراحی کرده‌اند که به پهپادها، ربات‌ها و خودروها امکان می‌دهد دنیای اطراف خود را دقیق‌تر ببینند.
گربه‌ها در هر دو محیط روشن و تاریک عملکرد بینایی عالی دارند. مردمک چشم گربه طی روز شکل عمودی به خود می‌گیرد –گویی چشم آنها شکاف برداشته است– و نور را فیلتر می‌کند تا تابش شدید خورشید را کاهش دهد و این امر به گربه اجازه می‌دهد تمرکز بهتری روی اطراف خود داشته باشد.
از سویی، هنگام شب مردمک چشم گربه‌ها گشاد می‌شود تا نور بیشتری وارد شود؛ به‌عبارت دقیق‌تر چشم آنها لایه‌ای بازتابنده به نام پرده درخشان (Tapetum lucidum) دارد که با بازتاب نور مرئی از طریق شبکیه چشم، نور بیشتری در دسترس گیرنده‌های نوری قرار می‌دهد تا دید آنها تقویت شود.

راه ترقی

سیستم جدید دانشمندان نیز شامل دیافراگمی شکاف‌مانند است که به فیلترکردن نور غیرضروری و تمایز اشیای کلیدی در شرایط روشن کمک می‌کند؛ در محیط‌های تاریک نیز از لایه‌های بازتابنده مانند آنچه در چشم گربه‌ها یافت می‌شود، برای بهبود دید بهره می‌برد.
«یانگ مین سونگ»، نویسنده ارشد این پژوهش، می‌گوید: «دوربین‌های رباتیک اغلب برای شناسایی اشیا در پس‌زمینه‌های شلوغ یا استتاری، به‌ویژه زمانی که شرایط نور تغییر می‌کند، مشکل دارند. طراحی ما به ربات‌ها اجازه می‌دهد جزئیات غیرضروری را محو و روی اشیای مهم تمرکز کند و به‌این‌ترتیب، این مشکل را از سر راه برمی‌دارد.»

راه ترقی


ازآنجایی‌که این سیستم بینایی جدید به‌جای پردازش سنگین کامپیوتری متکی به لنزی تخصصی است، از نظر انرژی نیز کارآمدتر است. هنگامی که محققان سیستم خود را آزمایش کردند، متوجه شدند اشیای پس‌زمینه را با موفقیت محو می‌کند و درعین‌حال تمرکز خود را روی شی موردنظر افزایش می‌دهد. همچنین از مجموعه‌ای از الگوریتم‌های یادگیری ماشینی استفاده کردند تا سیستم اشیای مهم را بهتر درک کند.

لینک کوتاه:
https://www.rahetaraghi.ir/Fa/News/975282/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

قصه‌ی این فصل هوادار از زبان سیدمهدی رحمتی

کارشناسی داوری بازی خیبر خرم آباد - استقلال خوزستان

کارشناسی داوری بازی ذوب آهن - ملوان

حواشی بازی آلومینیوم اراک 1-1 استقلال

گفت‌وگو با مهدی شریفی، بازیکن تیم مس رفسنجان

جباری: امیدوارم مدیران پرسپولیس بر اساس نیازهای تیم بازیکن جذب کنند

تعجب میثاقی؛ روانخواه سرمربی هوادار شد!

گفت و گو با علی پروین درباره وضعیت پرسپولیس و عملکرد قلعه نویی در تیم ملی

کارشناسی داوری بازی تراکتور - شمس آذر قزوین

امیدرضا روانخواه، سرمربی هوادار شد

بررسی عملکرد بازیکنان پرسپولیس از دروازه بان تا مهاجمان

افشین پیروانی: گاریدو پیش از ترک ایران گریه می کرد، او واقعا یک انسان بود

مدیریت، بازیکنان یا کادر فنی؟ کدام یک مقصر نتایج پرسپولیس هستند؟

تایم لاین دوران حضور گاریدو در پرسپولیس

کارشناسی داوری بازی پرسپولیس و مس رفسنجان

گل دوم اینتر توسط تورام در دقیقه 90+2

خلاصه بازی اینتر 2 - کومو 0

کارشناسی داوری بازی آلومینیوم - استقلال

توضیحات آل اسحاق مشاور حقوقی سازمان لیگ در رابطه با تلقی های نادرست شخصی بودن سازمان لیگ

واکنش افشین پیروانی به شایعه کم کاری یک بازیکن پرسپولیس

محمد نصرتی: بازیکنان باید کار را در بیاورند، یک سری از بازیکنان در حد پرسپولیس نیستند!

افشین پیروانی: بازیکنان بزرگی که جذب شدند هنوز نتوانستند خودی نشان بدهند

توضیحات حسین آل اسحاق مشاور حقوقی سازمان لیگ در مورد مالکیت سهام سازمان لیگ بر فدراسیون فوتبال

گریه شدید گاریدو در رختکن پرسپولیس!

گل اول اینتر به کومو توسط آگوستو

واکنش افشین پیروانی به احتمال انتخاب کریم باقری به عنوان سرمربی پرسپولیس

برترین مربیان تاریخ فوتبال با بیشترین قهرمانی در لیگ قهرمانان اروپا؛ آنچلوتی در صد

افشین پیروانی: گاریدو می پرسید چه زمانی در ورزشگاه آزادی بازی می کنیم

جباری: هواداران پرسپولیس خواهان اخراج گاریدو بودند

محمد نصرتی:یکی از دلایل نتایج پرسپولیس جدایی بازیکنان تاثیرگذار تیم بود

افشین پیروانی: گاریدو محترمانه از پرسپولیس جدا شد و اشک ریخت، باشگاه هم هدایایی به او اهدا کرد

آمار عجیب گلهای خورده پرسپولیس در فصل جاری؛ نه گل خورده از روی شروع مجدد

افشین پیروانی: کار مربیان خارجی در ایران سخت است، فقط برانکو و اوسمار موفق بودند

کارشناسی داوری بازی فولاد - چادرملو اردکان

کارشناسی داوری بازی جنجالی گل گهر 1-1 سپاهان

حواشی پیش از بازی پرسپولیس و مس رفسنجان و انتقاد هواداران از وضعیت پرسپولیس

6 مدال نقره و برنز وزنه‌برداران ایران در دسته 89 کیلوگرم جوانان آسیا

گاریدوی پرسپولیس مثل مورینیو در تاتنهام

ادعاهای مشاور امنیت ملی ترامپ درباره برنامه هسته‌ای ایران

چرا تلویزیون آداب شادی کردن در شب یلدا را هم بلد نیست!

محمود شهریاری برای «مازیار لرستانی» کار پیدا کرد

چه‌ کسانی به شایعه استعفای رئیس‌جمهور دامن زده‌اند؟

بزک یک تروریست

دروغ‌سازی استعفا از کجا آب می‌خورد؟

چالش بزرگ تل‌آویو در مواجهه با تاسیسات هسته‌ای ایران

عملکرد شهاب زاهدی در فصل 2024 ژاپن با 11 گل

واکنش میثاقی به جدایی گاریدو از پرسپولیس: پایان شیکی بود

2 گل زیبا در فوتبال زنان

اطلاعات تکمیلی هفته 13 لیگ برتر ایران

نخستین جلسه تمرینی ‌پرسپولیس زیر نظر کریم باقری