ربات مغناطیسی پیچ و مهره باز می کند
دانش
بزرگنمايي:
راه ترقی - مهر /نوع جدیدی از روبات می تواند به راحتی اشیای مختلف از مواد خوراکی نرم تا پیچ و مهره را بردارد، جابه جا و کنترل کند. این روبات با الهام از کرم مخملی ابداع شده که ترشحات چسبنده خارج می کند.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، کرم های مخملی شاخه‌ای کوچک از جانوران پوست انداز هستند. این ارگانیسم‌های بندبند شبیه به هزارپا، چشم‌هایی ریز دارند و دارای شاخک اند. کرم‌های مخملی همچنین چندین جفت پا و غده‌های مخاطی دارند.
روبات مذکور که به طور مغناطیسی می چسبد و بدون پیوند است توانسته توموری از پای یک موش را بردارد و همین امر قابلیت های آن برای جراحی را نشان می دهد. این ابزار از ذرات نانو و میکرو مغناطیسی ابداع شده که الاستومرهای مغناطیسی نامید می شود. روبات مذکور با شکل X بدون در نظرگرفتن سختی و سفتی سطح اشیا به آنها می چسبد.
محققان با استفاده از میدان های مغناطیسی خارجی روبات را برای انجام فعالیت ها هدایت کردند و قدرت چسبندگی، شکل و تکنیک های کنترل آن را هماهنگ کردند. روبات در تست ها با ثبات و به طور موفقیت آمیز نسخه هایی از بافت خوک را کنترل کرد.
همچنین روبات توانست ماده توفو نرم و مرطوب، گوشت سالمون مرطوب و ارگان های مختلف را حرکت دهد. این ابزار حتی در جراحی حذف تومورهای بدن موش نیز کمک کرد. علاوه بر آن روبات پیچ های یک مهره را بازار کرد و توانایی اش برای به کارگیری مواد مختلف را نمایش داد.
دستیابی به چسبندگی ظریف بر سطوح مختلف یکی از چالش های اصلی بوده است.
-
دوشنبه ۵ آذر ۱۴۰۳ - ۱۴:۰۳:۴۹
-
۱۷ بازديد
-
-
راه ترقی
لینک کوتاه:
https://www.rahetaraghi.ir/Fa/News/985731/