راه ترقی

آخرين مطالب

آستین رباتیک امکان لمس کردن را در واقعیت مجازی فراهم می‌کند دانش

آستین رباتیک امکان لمس کردن را در واقعیت مجازی فراهم می‌کند
  بزرگنمايي:

راه ترقی - ایسنا /یک آستین رباتیک که هوا را به جای موتورهای الکتریکی به کار می‌گیرد، می‌تواند امکان لمس کردن را برای کاربران واقعیت مجازی فراهم کند.
برای اینکه محیط واقعیت مجازی واقعی به نظر برسد، تجربه کردن حس لامسه قطعا کمک خواهد کرد. یک آستین مخصوص می‌تواند به زودی به مردم امکان بدهد که بهتر از حس لامسه در واقعیت مجازی برخوردار شوند.
به نقل از نیواطلس، در بیشتر سیستم‌های بازخورد لمسی کنونی، حس لامسه با کمک آرایه‌هایی از محرک‌های کوچک موتوری مدیریت می‌شود که در برابر پوست به ارتعاش درمی‌آیند. بسته به شدت، مدت و توالی ارتعاشات می‌توان احساساتی را مانند ضربه زدن، نوازش کردن! یا فشردن شبیه‌سازی کرد.
یک راه حل شامل جایگزینی موتورها با کیسه‌های الاستومری بادی سبک‌تر، کمتر پیچیده و کم‌مصرف‌تر است. این محرک‌های پنوماتیکی را با باد کردن و انبساط انتخابی شبیه‌سازی می‌کنند و هنگام انجام این کار به پوست فشار می‌آورند. در این روش، برای داشتن فشار کافی به سمت پایین باید از انبساط محرک‌ها در جهات دیگر هنگام باد شدن جلوگیری کرد. در نتیجه، چنین سیستم‌هایی اغلب در اسکلت‌های بیرونی نسبتا حجیم با بخش‌های سفت ادغام می‌شوند که انبساط کیسه‌ها را هدایت می‌کنند.
اینجاست که «هاپتیکنیت»(Haptiknit) وارد می‌شود. این فناوری توسط گروهی از پژوهشگران «دانشگاه استنفورد» به سرپرستی پروفسور «آلیسون اوکامورا»(Allison Okamura) و با همکاری دانشگاه «ام‌آی‌تی»(MIT) در حال توسعه است.
نمونه اولیه هاپتیکنیت در حال حاضر به شکل یک آستین نشان داده شده که در مجموع هشت محرک پنوماتیک را در دو ردیف چهارتایی در خود جای داده است. هر کیسه را می‌توان به طور جداگانه از طریق یک شیلنگ نازک باد و تخلیه کرد که با پمپ بازویی کار می‌کند.
بدنه اصلی آستین با بافتن الیاف نایلون و پنبه ساخته شد. با وجود این، الیاف ترموپلاستیک نیز در بخش‌های دایره‌ای که محرک‌ها را در خود جای می‌دهند، استفاده می‌شوند. اعمال حرارت به آن نواحی پس از تکمیل فرآیند بافت کمک کرد تا الیاف ترموپلاستیک ذوب شوند و پس از سرد شدن سفت شوند. سپس آن نواحی، محفظه‌های سفتی را برای محرک‌ها تشکیل دادند که انبساسفتیط آنها را به سمت پوست کاربر هدایت می‌کرد.
در ارزیابی این فناوری، هم آستین هاپتیکنیت و هم یک آرایه مشابه متشکل از هشت محرک موتوری روی 32 داوطلب آزمایش شدند. مشخص شد که با سیستم هاپتیکنیت، شرکت‌کنندگان بهتر می‌توانند مکان ضربه‌های مجازی را روی بازوی خود تعیین کنند.
همچنین، آستین هوشمند با فعال کردن متوالی کیسه‌ها یکی پس از دیگری برای ایجاد حس لامسه مجازی با موفقیت مورد استفاده قرار گرفت. از آنجا که شرکت‌کنندگان استفاده از هاپتیکنیت را راحت و آسان توصیف کردند، این فناوری ممکن است در نهایت بتواند در برنامه‌های کاربردی فراتر از واقعیت مجازی مورد استفاده قرار بگیرد.
این پژوهش در مجله «Science Robotics» به چاپ رسید.

لینک کوتاه:
https://www.rahetaraghi.ir/Fa/News/1001953/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

انقلاب بزرگ در دنیای ورزش با کفش‌های رونالدو!

3+3 گزینه برای هدایت پرسپولیس

وزیر کشور: همه انبیای الهی حامل پرچم توحید و تکریم انسان بودند

نایب رییس کمیسیون اصل 90: فضای مجازی رها است

یادی از سریال "پژمان"

اینم از وضعیت کارشناس موسیقی

آهنگ «جانا تو ماه روشنی» با صدای حامد همایون

قراردادن نمونه آزمایشی اوریون

یک دلیل برای زندگی کافیه!

سرمقاله شرق/ روز حسرت

صادرات مرغ به 33 هزارتن رسید

تحلیل کاپیتان سابق استقلال از عملکرد موسیمانه

سه بازیکن استقلال دیدار با چادرملو را از دست دادند

علی نعمتی: باید بیشتر سختی بکشم

فنونی‌زاده: دم خانه علی دایی بروید!

رشفورد راهی بارسلونا می‌شود

انتقاد روزنامه فرهیختگان به مومن‌نسب: یادتان رفته قبلا چه می‌گفتید و چه می‌کردید؟

کنایه هاشمی‌طبا به مدیران کشور: تصمیم گرفته‌اند، هیچ تصمیمی نگیرند

منوچهر آذری: فقط من حریف بداهه‌پردازی‌های منوچهر نوذری می‌شدم

محاکمه مرد معتادی که زن کارتن‌خواب را کشت

شهادت 5 خبرنگار فلسطینی در حمله صهیونیست‌ها

سرمقاله کیهان/ مقامات ترکیه این توصیه را جدی بگیرند

جزئیات واریز 2 تا 4 میلیون تومان سود سهام عدالت اعلام شد

دست اخباری پیش از استقلال باز شد

نگرانی واضح موسیمانه بابت غیبت مهره کلیدی

اولین تقابل استقلال با حریفی که در خانه نباخته است

میرسلیم: نیازی به قانون جدید عفاف و حجاب نداشتیم

ترامپ: کریسمس سربازان چینی در پاناما مبارک!

«ژوزف» در خانه هنر دیوار روی صحنه می‌رود

حضور علیرضا منصوریان در کنسرت آصف آریا

سرمقاله خراسان/ معجزه کت و شلوار برای تروریست‌ها

سرمقاله دنیای اقتصاد/ جایگاه ارزیابی در چرخه سیاستگذاری

معاون سیاسی وزیر کشور: دولت با هفت‌ساله شدن شورای شهر مخالف است

علایم تب دنگی و آخرین وضعیت آن در کشور

دربی برگزار شد، حالا منتظر سوپرجام هستیم

نطق داریوش کاردان درباره مدیری و علی دایی جنجالی شد

آبراموویچ چلسی را مفت نفروخت اما پولی نگرفت!

قلی‌زاده و پرسپولیس در نیم فصل غیرممکن!

6 سرمربی اروپایی گزینه‌ سرمربیگری پرسپولیس

بهترین داور جهان انتخاب شد

جشن کریسمس استقلال در شب تقابل با فولاد

درخواست کلباء؛ به قایدی رای بدهید

تراژدی در فوتبال اروگوئه با قتل بازیکن جوان!

بازگشت حمید استیلی به مدیریت پرسپولیس

ایران با کریدور استراتژیک دور می‌خورد؟

فرشید و مس در مرحله لجبازی پیش از جدایی!

کریسمس وینیسیوس؛ با اکستنشن در میامی!

آغاز پنج گانه لوکاس در پرسپولیس!

احتمال شش غایب بزرگ در ترکیب پرسپولیس!

ترکیب احتمالی استقلال بدون چند ستاره