رباتی که نظافت را برعهده می‌گیرد
دانش
بزرگنمايي:
راه ترقی - مهر /محققان دانشگاه فناوری وین (TU Wein) یک روبات نظافتچی ابداع کرده اند که به طور خودکار رفتار انسان ها را برای انجام فعالیت های ساده مانند تمیز کردن سینک روشویی تقلید می کند.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، هرچند چنین قابلیتی جالب به نظر نمی رسد اما توسعه آن بسیار مهم است زیرا کد نویسی یک روبات برای حرکت دادن اسفنج روی سطح منحنی و لبه های سینک روشویی کاری مهم است. برای این منظور محققان مشاهدات را با داده های حسی به دست آمده از انسان ها ترکیب کردند تا تقلید این حرکات را به روبات ها بیاموزند.
چنین دستاوردی نه تنها در خانه بلکه در اماکن عمومی نیز کارآمد است. همین فرایند یادگیری را می توان برای بسیاری از فعالیت های صنعتی مانند تمیز کردن سطوح، رنگ کردن یا موارد دیگر به کار برد.
درک شکل هندسی سینک روشویی با دوربین ها بسیار ساده است. اما این گام مهم نیست. آموختن به روبات درباره آنکه چه حرکاتی برای چه بخش هایی از سطح مناسب است، فرایند مشکلی به حساب می آید. حرکت بازوی روباتیک باید چه سرعتی داشته باشد؟ زاویه مناسب چیست؟ میزان فشار اعمال شده مناسب چقدر است؟
محققان برای توسعه این ابزار مخصوص پاکسازی با یک اسفنج حاوی حسگر به روبات آموزش دادند. کاربر انسانی اسفنج را با حسگرهای نیروی مختلف و نشانگرهای ردیابی ترکیب کرد تا به طور مداوم لبه سینک را تمیز کند.
-
پنجشنبه ۱ آذر ۱۴۰۳ - ۱۲:۱۱:۱۱
-
۶۱ بازديد
-
-
راه ترقی
لینک کوتاه:
https://www.rahetaraghi.ir/Fa/News/983547/