برای اولین بار در جهان؛ ربات انسان‌نمای Unitree حرکت کیپ‌آپ را انجام داد
دانش
بزرگنمايي:
راه ترقی - دیجیاتو /شرکت تولیدکننده ربات‌های انسان‌نمای چینی Unitree به‌تازگی ویدیویی منتشر کرده که حرکات رزمی ربات G1 را نشان می‌دهد. به گفته این شرکت، G1 اولین ربات انسان‌نمای جهان است که می‌تواند حرکت kip-up یا تایتانی انجام دهد. در کیپ‌آپ باید فرد خوابیده بتواند بدون استفاده از دستانش بجهد و روی پاهایش بایستد.
ربات جمع‌وجور شرکت چینی به‌زیبایی اولین کیپ‌آپ رباتیک جهان را انجام داد که چابکی بالای آن را نشان می‌دهد. انجام این حرکت نیازمند قابلیت‌های پیشرفته سیستمی و فیزیکی است. Unitree از شبیه‌ساز Isaac انویدیا و Sim2Real برای آموزش و انتقال مهارت‌ها به ربات استفاده کرده است.
ربات G1 دارای 23 درجه آزادی (DoF) است که ثبات و هماهنگی آن را تضمین می‌کند. قد آن 1.32 متر و وزنش 35 کیلوگرم است. همچنین طراحی آن تاشو است و می‌توان آن را در فضای کوچکی نگهداری کرد. این ربات به فناوری‌های پیشرفته‌ای مانند LiDAR 3D، دوربین عمق‌سنج RealSense و چند میکروفون با قابلیت حذف نویز برای تشخیص فرمان صوتی مجهز است.
همچنین این ربات باتری 9 هزار میلی‌آمپرساعتی دارد و می‌تواند تا 2 ساعت کار کند. یک پردازنده 8 هسته‌ای نیز کنترل مفصل‌ها را بر عهده دارد که حرکات چابک و راه‌رفتن با سرعت 7.2 کیلومتر در ساعت را ممکن می‌کند.
بازار ![]()
-
چهارشنبه ۶ فروردين ۱۴۰۴ - ۱۵:۳۰:۵۹
-
۹۲ بازديد
-
-
راه ترقی
لینک کوتاه:
https://www.rahetaraghi.ir/Fa/News/1052355/